2020年，永力通公司在群策群力，针对矿山掘进巷道特点。开发出新型智能化掘进扒渣机-全遥控巷道掘进机，现在这种设备已广泛使用于山西吕梁各个矿区。

　　依靠创新和卓越的品质管理，永力通掘进扒渣机适合吕梁矿山工况条件，让采矿工作更安全、更舒适、更智能。

　　永力通掘进扒渣机在安全和设计方面的改进包括：

　　工作臂是重型加宽加长臂,选用国标GB/T700－Q235B材料，抗拉强度达375～550MPa，工作时可以抬高2.90米，左右摆3.50米，排险，出渣方便！

　　液压齿轮泵选用耐高压花键油泵，扭矩力大，耐磨抗污染强，效率高，花键油泵主轴受力面积大，不易滚键断裂，使用寿命长。

　　液压油缸均选用福建龙岩缓冲油缸，缸杆为锻打一体，油缸推力可达4500N，选用进口派克密封件，密封性好，寿命长，可靠性高，各关节采用耐磨高丽自润滑衬套，耐磨性能更好。油温可控制！相比其它厂家油温不可控，更有优势!

　　新式龙门回转座是由龙门上下板和轴套焊接为一体的连接方式，挖掘部位工作时，龙门上下板受力均匀。

　　我厂的机器拖轮的支撑架前三排由原来的50的角钢改进为现在的厚壁方管，提高了着力点的强度，我们整车的拖轮输送架为13排，比同行业多2-3排，有效提高皮带拖轮上输送的平稳性，从而延长了皮带的使用寿命。

　　重新设计后的司控室，提高了驾驶的安全性和舒适性。同时还去掉了方向盘，优化了驾驶舱的视野。此外，还加装了风扇，安装了窗玻璃防护层。